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上證報(bào)中國(guó)證券網(wǎng)訊（記者 楊子晏）10月12日，記者從新益昌官方微信公眾號(hào)獲悉，新益昌于今日正式發(fā)布具身智能機(jī)器人HOSON-Robot。據(jù)悉，HOSON-Robot的誕生，標(biāo)志著新益昌實(shí)現(xiàn)了“小腦”運(yùn)動(dòng)控制器、靈巧手及關(guān)節(jié)模組等核心部件的自主研發(fā)生產(chǎn)。
（圖為HOSON-Robot在執(zhí)行智能動(dòng)作，受訪者供圖）
在具身智能模型層面，HOSON-Robot采用混合智能架構(gòu)，即融合端到端模型的“直覺響應(yīng)”與“快慢雙系統(tǒng)分層模型”兩種架構(gòu)。分層模型中的高層系統(tǒng)(慢系統(tǒng))專注于語(yǔ)義理解、任務(wù)規(guī)劃與抽象決策；底層系統(tǒng)(快系統(tǒng))則負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)動(dòng)作生成、閉環(huán)控制和精確執(zhí)行。針對(duì)日常生活場(chǎng)景下的任務(wù)，HOSON-Robot采用VLA端到端模型完成快速訓(xùn)練學(xué)習(xí)，而對(duì)高安全、高確定性場(chǎng)景下的任務(wù)，則切換為分層模型去實(shí)現(xiàn)，這一設(shè)計(jì)可有效解決端到端模型的不可解釋性以及降低非確定性風(fēng)險(xiǎn)，既滿足當(dāng)前工業(yè)場(chǎng)景的作業(yè)要求，可替代人工完成高強(qiáng)度、高精密作業(yè)，也為后續(xù)拓展多場(chǎng)景奠定技術(shù)基礎(chǔ)。
依托在高精度裝備領(lǐng)域多年的運(yùn)控技術(shù)積累與工程驗(yàn)證，公司自主研發(fā)出具身智能小腦控制器（RMC100）并成功搭載在HOSON-Robot上，其基于多核異構(gòu)架構(gòu)的智能控制，集成運(yùn)動(dòng)控制、多協(xié)議通信、避障感知及遠(yuǎn)程維護(hù)能力，能夠突破復(fù)雜場(chǎng)景下的全?？刂萍夹g(shù)瓶頸。同時(shí)，RMC100支持64組關(guān)節(jié)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，可確保在同步時(shí)間誤差＜100ns的情況下，控制頻率高達(dá)4kHz，為機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中替代人工、保障作業(yè)精度提供穩(wěn)定支撐。
基于在高精度DDR電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡及高性能一體式控制器等零部件的自研部件積淀，新益昌為HOSON-Robot打造的靈巧手可依場(chǎng)景采用自適應(yīng)控制策略。其基于旋量理論的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)實(shí)時(shí)解算，融合觸覺、力矩與位置信息實(shí)現(xiàn)高精度控制，目前已完成工業(yè)場(chǎng)景初步適配，未來(lái)將拓展更多場(chǎng)景。
HOSON-Robot關(guān)節(jié)模組同樣是研發(fā)攻關(guān)的關(guān)鍵成果，采用輕量化設(shè)計(jì)，具備體積小、重量輕、功率密度大的優(yōu)勢(shì)。其核心部件包括抗沖擊能力強(qiáng)的高性價(jià)比減速機(jī)、高精度編碼器及無(wú)框電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器。這些自研部件協(xié)同配合，可實(shí)現(xiàn)高過(guò)載輸出與精準(zhǔn)定位，保障機(jī)器在替代人工完成重復(fù)性動(dòng)作時(shí)的運(yùn)動(dòng)精度。此外，驅(qū)動(dòng)器采用矢量控制及末端振動(dòng)抑制技術(shù)，確保機(jī)器人動(dòng)作的快速性與精準(zhǔn)度。
公司官網(wǎng)顯示，新益昌主要從事LED、半導(dǎo)體、電容器、鋰電池等行業(yè)智能制造裝備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶實(shí)現(xiàn)智能制造提供先進(jìn)、穩(wěn)定的裝備及解決方案。據(jù)悉，人形機(jī)器人業(yè)務(wù)已列為公司戰(zhàn)略發(fā)展核心，隨著HOSON-Robot初代機(jī)的發(fā)布和后續(xù)小批量的量產(chǎn)，公司將建立常態(tài)化研發(fā)迭代機(jī)制，持續(xù)在機(jī)器人“小腦”運(yùn)動(dòng)控制器、混合智能架構(gòu)模型、關(guān)鍵零組件等領(lǐng)域推進(jìn)研發(fā)升級(jí)迭代。
“未來(lái)我們將致力于讓機(jī)器人能在復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中靈活、高效、安全地運(yùn)動(dòng)作業(yè)，并拓展場(chǎng)景應(yīng)用邊界，使其在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)‘可替代人工’的價(jià)值?！毙乱娌硎尽?/p>
